考试科目代码：
909
考试科目名称：
控制工程基础
考查目标：
1.系统掌握自动控制理论的基本原理、基本分析与设计方法;
2.能够应用控制理论的基本原理和方法来研究和解决机械及电气控制系统的分析与设计问题。
考试形式：
闭卷笔试，考试时间为120分钟
试卷结构及题型：
简答题：4小题，每小题5分，共20分;
选择题：10小题，每小题2分，共20分;
计算题：6小题，每小题10分，共60分;
满分：100分。
考查知识要点：
1.控制系统的基本概念
控制系统的基本概念、组成分类;反馈控制原理及对控制系统的基本要求。
2.拉氏变换的数学方法：
典型时间函数的拉氏变换;拉氏变换的主要性质;拉氏反变换的数学方法。
3.系统的数学模型：
数学模型、线性系统及非线性系统、开环系统和闭环系统、传递函数的基本概念;建立系统传递函数的方法;系统方框图的画法和简化方法。
4.控制系统时间响应分析：
一阶、二阶系统的时间响应;瞬态性能指标的定义及计算方法;系统误差的基本概念、影响因素及稳态误差的分析计算方法。
5.系统的频率特性：
频率响应、频率特性的概念和求取方法;典型环节及系统频率特性对数坐标图及极坐标图表示方法，根据对数坐标图及极坐标图写出传递函数;系统频域性能指标的计算方法;最小相位系统的概念。
6.系统的稳定性：
系统稳定性的概念及系统稳定的充要条件;劳斯稳定判据、乃奎斯特稳定判据、伯德稳定判据的应用;(3)系统相对稳定性的概念，相位裕量和幅值裕量的定义、求法及在极坐标与对数坐标上的表示方法。
7.控制系统的校正：
系统时域性能指标和频域性能指标及两种指标之间的关系;系统校正的概念、方法以及控制系统的串、并联校正特点。
考试用具说明：
(需要考生使用计算器或其他考试用具的请在该栏内详细说明，如不需要，则填“无”)
考生需使用三角尺，考生不允许使用计算器。
