考试科目代码：
911
考试科目名称：
自动控制原理
考查目标：
1. 能够掌握基本概念和基本理论的内涵和外延，掌握分析控制系统的基本方法;
2. 能够应用控制理论的基础概念、基本理论和基本方法分析和设计工程领域的实际问题。
考试形式：
闭卷笔试，试卷满分为100分，考试时间为120分钟
试卷结构及题型：
基本概念题(选择、填空)：10~15分;
计算题：45~55分;
综合题：25~35分。
考查知识要点：
1. 自动控制的一般概念：
自动控制的基本原理及;控制系统的组成与分类;根据工作原理图绘制系统方框图。
2. 控制系统数学模型
控制系统的时域数学模型：微分方程的建立;
控制系统的复域数学模型：线性系统的传递函数;典型环节及其传递函数;控制系统的结构图;结构图的绘制、结构图的化简;信号流图的基本概念;梅逊增益公式。
3. 线性系统时域分析法
一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;高阶系统的定性分析(高阶系统的主导极点及偶极子的概念);线性系统的稳定性分析;线性系统的稳态误差计算。
4. 线性系统根轨迹法
根轨迹的基本概念;常规根轨迹的绘制;根据根轨迹分析系统的主要性能。
5. 线性系统频域分析法
频率特性基本的概念、定义，典型环节和开环系统的频率特性;奈奎斯特稳定判据;稳定裕度的概念及其计算，了解开环频域指标与系统时域指标的关系。
6.控制系统的校正：
校正的基本概念;典型校正装置;频率法串联校正;复合校正。
7.线性离散系统
离散系统的基本概念;Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的时域分析。
8、现代控制理论
(1)线性控制系统的状态空间描述
状态空间表达式及其建立，传递函数阵，状态方程的线性变换;
(2)线性控制系统的运动分析
状态转移矩阵的定义及其求解;线性定常系统状态方程的解;
(3)线性控制系统的状态空间分析
线性控制系统的能控性与能观性的定义及其判别;
(4)控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
理解李雅普诺夫稳定性的定义、理论，线性系统李雅普诺夫稳定性分析;
(5)控制系统的状态空间设计
状态反馈和输出反馈，状态反馈及其极点配置，状态观测器及其极点配置，带状态观测器的状态反馈系统。
考试用具说明：
无
