一、 参考教材
1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第七版). 北京：科学出版社，2019.
2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京：电子工业出版社，2011.
3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3 版). 北京：机械工业出版社，2011.
（备注：以1 为主，2、3 为辅。）
二、 考试形式与试题类型
1、答卷方式：闭卷，笔试；
2、答题时间：180 分钟；
3、满分：150 分；
4、题型：填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。
三、 考试内容及要求
考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。考生须掌握如下内容：
1、 自动控制的一般概念
1) 自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；
2) 控制系统的组成与分类；
3) 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2、 控制系统的数学模型
1) 控制系统的建模；
2) 传递函数的概念、定义和性质；
3) 控制系统的结构图，结构图的等效变换；
4) 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
3、 线性系统的时域分析
1) 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh 稳定判据；
2) 稳态性能分析
Ø 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差，包括给定误差和扰动误差的分析与计算；
Ø 系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素；
3) 动态性能分析
Ø 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；
Ø 典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；
Ø 附加闭环零极点对系统动态性能的影响；
Ø 闭环主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
4、 线性系统的根轨迹法
1) 根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件；
2) 绘制根轨迹的基本规则；
3) 零度根轨迹：非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制；
4) 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹；
5) 用根轨迹分析系统的性能。
