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一、考试要求
主要考查学生对理论力学基本概念的理解与掌握；对物体系统受力分析与平衡方程应用的理解与掌握；对刚体运动学与动力学基本定理及其应用的理解与掌握；对分析力学基本知识及其应用的理解与掌握；以及运用基本理论和方法，分析解决工程应用问题的能力。
二、考试内容
1．静力学
静力学基本概念、力矩与力偶、静力学公理、约束与约束反力、物体的受力分析和受力图、力系的简化过程及简化结果、力系的平衡条件和平衡方程、平衡方程的应用、平面桁架、滑动摩擦力及考虑摩擦的物体系统平衡问题。
2．运动学
描述点运动的直角坐标法、描述点运动的自然坐标法、刚体的平动、刚体的定轴转动、刚体的平面运动、平面运动刚体的角速度与角加速度分析、平面运动刚体上点的速度与加速度分析、速度瞬心、刚体的定点转动、定点转动方程和欧拉角、欧拉角表示的坐标变换、角速度和角加速度矢量、欧拉运动学方程、刚体的一般运动、点的复合运动基本概念、点的复合运动中的速度与加速度分析。
3．动力学
惯性系与非惯性系中质点动力学基本方程的建立与求解、地球自转对质点运动的影响分析、动量定理与动量守恒、质心运动定理与质心守恒、变质量质点动力学、相对定点的动量矩定理、相对质心的动量矩定理、动能定理、力的功和势能、机械能与机械能守恒、动力学普遍定理的综合运用、刚体的转动惯量及平行轴定理、刚体平面运动动力学问题求解、刚体惯量张量及惯量主轴的概念、定点转动刚体的动量矩与动能。
4．分析力学
动静法及其在刚体平面问题中的应用、约束与虚位移、虚功原理及其应用、广义力、平衡位置的稳定性、动力学普遍方程应用、第二类拉格朗日方程应用。
三、考试形式
考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。
题型包括：判断题20分、填空题或选择题30分、计算题100分。
四、参考书目
《理论力学教程（上下册）》．李海阳等主编．科学出版社，2026年，第三版。
